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【水島亮子】

グランドファイアを作った天才科学者。
独自の思考から周りからは多少変な人に見られている。
ただし、今回は彼女もふざけてばかりはいられない状況に。
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【仁藤由美子】

博士に育てられた孤児の４人組の１人。
そして、タイトルにもなっているグランドファイアのメインパイロット。
しかし、なぜか主人公ではない。
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【吹雪智】

博士に育てられた孤児の４人組の１人。
そして、グランドファイアのサブパイロットの１人
実はネタの入ったセリフがたびたびあるキャラ。
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【炎野竜菜】

博士に育てられた孤児の４人組の１人。
そして、グランドファイアのサブパイロットの１人
今回も真面目な人なためいろいろと悩まされることに。
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【槙野奈央】

博士に育てられた孤児の４人組の１人。
目立ちたいのに運がかなり悪いため、いつも目立つことができない表主人公。
グランドファイアに乗らないのに、前作同様に今回も彼女が主人公である。
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【デーモン怪人】

４人の前に初めて現れた怪人。
他の怪人と違い、悪運が強いらしく何度やられても生き残ってしつこく次の日にはまた出てくる。
しつこいアホなライバルキャラの座を獲得しつつある。
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【ミイラ怪人】

人型に近い怪人で、４人の前に現れた２人目の怪人。
無口気味なのだが、頭の回転はいいらしく様々な策略を展開する。
しかし、無茶な展開の前にその策略も散っていった。
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【ガーディアンレッド】

守護戦隊ガーディアンレンジャーのリーダー。
戦隊物作品なので５人組の戦隊の彼らが主役と思いきや、あくまで彼らの裏側が舞台なので脇役。
ちなみに本名は不明。
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【ルシフェル】

別世界から来た人で４人の協力者。
いくつもの作品に乱入しているのだが、いつもゲスト扱い・・・、
そのため今回はひそかに裏主人公としてメインで活躍する、らしい・・・

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